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CONCEPT
日本の現場で本当に役に立つ、
安心・安全なコンパクトヒューマノイド。
D1は、病院・商業施設・物流施設・製造現場など、人が働く屋内空間への導入を前提に設計されています。
コンパクトな身体で、案内・搬送・受付・巡回など、現場のさまざまな業務を支援します。
人との共存を支える、安全設計のアーム。
全7軸に関節トルクセンサを標準装備し、各関節にブレーキを搭載。アームにかかる力や負荷を捉えながら、人と同じ空間での運用を見据えた安全設計です。
現場の高さに、柔軟に合わせる昇降軸。
上半身を約300mm昇降し、全高を約1,293〜1,593mmの範囲で調整。受付カウンターや棚、作業台など、現場ごとに異なる高さに柔軟に対応します。
走行と作業を、足元から支えるAMR。
6輪2駆の移動台車を採用し、その場旋回にも対応。LiDARや超音波センサ、接触検知を組み合わせ、屋内での安定した走行と、停止後の作業を支えます。
USE CASES
人手不足の様々な現場に対応。
D1は、日本の病院、製造・物流の現場や商業施設など、
人が行き交う屋内環境での導入を前提に設計されたヒューマノイドロボットです。
Hospital
病院での看護師の間接業務支援
採血準備、配膳準備、検体・カルテ・備品搬送、院内案内など。
01
配膳準備
02
院内案内
03
院内清掃
04
夜間巡回
05
検体・カルテ搬送
06
飲料準備・提供
FUTURE USE CASES
Care Facility
介護施設での見守り・生活支援
館内案内、配膳補助、夜間巡回、スタッフ呼び出し。
Factory
工場内の軽量作業
材料測定・道具洗浄・部品整理・工場案内。
Logistics
物流センターでの作業代替・搬送支援
ピッキング補助、備品搬送、作業者案内、巡回確認。
Hotel
ホテルでの接客・館内案内
チェックイン案内、館内設備の説明、客室・レストランへの案内、多言語対応
PRICING & PARTNER
導入しやすい価格と、運用プラン。
D1は、本体購入、複数台導入、RaaS、保険・リース・保守サポートを組み合わせ、
現場ごとの導入計画に合わせて最適なプランをご提案します。
D1 FULL SPECS
D1 FULL SPECS
身長
≧129.3 cm
総重量
≈150 kg
アーム可搬重量（片腕）
6 kg（rated）
アーム長
≈689 mm（shoulder → wrist）
昇降ストローク
≈600 mm
自由度
≧21 total (neck 2, arms 7×2, grippers 2, lift 1, chassis 2)
アーム制御
7 DOF・full torque control
MOBILITY
駆動方式
6-wheel independent・2-drive・in-place rotation
台車寸法
≈555 × 480 mm
最高速度
≈1.2 m/s
最小通過幅
≈65 cm
位置決め精度
±5 cm
SENSING
LiDAR
×1（chassis）
深度カメラ
×5（head・chest・chassis・L arm・R arm）
マイクアレイ
Linear 4-mic
超音波センサ
×3（chassis）
COMPUTE
コントローラ
NVIDIA Orin NX 16GB
スピーカー
5 W
ネットワーク
Wi-Fi 2.4 / 5 GHz
拡張
Gigabit Ethernet port
POWER
フルパワー稼働
≈2.5 h
通常稼働
≈8 h
充電時間
≈4–5 h to 80%
バッテリー容量
48 V・60 Ah
充電方式
VAuto + manual
消費電力
≈1.4 kW（arms 600・cylinder 400・chassis 200・compute+sensors 200）
ENVIRONMENT
使用温度
0–40 ℃
使用湿度
0–70 % RH
SOFTWARE
OS
D1 OS 1.0
対応言語
JP・EN・ZH・KO（at launch）
SDK
REST・WebSocket・Python・TS
ACCESSORIES
充電ステーション
同梱
ドロワーボックス
伸縮式・出荷時胸部装着
充電ケーブル
Telescoping Type-C・PD3.1 / QC3.0 / SCP fast charging
安全機構
電源ボタン・非常停止ボタン・制御電源スイッチ
ORDER D1
D1の購入相談を開始する。
医療機関、商業施設、公共施設など、
人のいる屋内空間でのPoC・導入相談を受け付けています。
本体購入、RaaS、保険・リース、保守サポートを含め、
用途と運用体制に合わせた導入プランをご提案します。
